RK1Z激光焊接系統是大族智能裝備集團高功率焊接中心為大型火箭發動機等立式回轉體激光焊接而開發的成套設備。整套設備最大焊接功率8000W，最大可焊深度10mm，最大可焊直徑接近2m，可滿足客戶未來二級發動機、上面級發動機大面積比噴管焊接需求。經過大量的工藝探索已經成功實現了GH4169&鎳、鉻鋯銅&1Cr18Ni9Ti等異種金屬大型薄壁件的焊接。采用上述焊接工藝及裝備，焊縫質量能滿足客戶需求的同時大大縮短了產品交期，極大降低了生產成本及對高水平焊接工人的依賴。

△RK1Z激光焊接系統

    RK1Z激光焊接系統特點：

    1.設備通用性強，柔性程度高。適用工件高度200mm～2000mm,最大負載4噸，噴管最大直徑2米。Z軸可升降，可滿足不同高度工件焊接要求；Y軸可伸縮，在工件吊裝時可進行避讓。該設備采用立式結構有效避免了因工件自重帶來的形變，有利于大尺寸重型零件焊接；

    2.設備精度高。火箭噴管尾筒焊縫密集，且均為疊焊焊縫，一旦將夾層外壁套上開始焊接將不可再目測描點，如果設備精度不夠將導致焊接失敗。噴管夾層在360度范圍內均布近750條長度1.5m的焊縫，焊縫寬度1.1mm±0.3mm,每道焊縫周向偏差0.15mm以內。這相當于在一條總長超過1KM但寬度僅有1.1mm的道路上蒙著眼睛向前跑，任何一點軌跡偏差超過0.15mm產品就會將夾層焊漏導致產品報廢。

    3.設備生產自動化程度高，對操作人員技術要求低。設備具有斷電記憶功能，避免因為急停、斷電等因素導致焊接失敗。主機采用回轉支承驅動的立式變位機結構，避免了因工件自重帶來的形變誤差，操作人員只需將裝配好的工裝工件吊裝到設備主機錐形定位面即可，不需二次調整；設備配有同軸CCD，可輔助描點；環形縫焊接時機械臂與旋轉軸可根據實際焊縫偏差位置進行七軸聯動補償。

    4.設備生產效率高。首次焊接單個噴管延伸段用時2個工作日，僅相當于傳統螺旋管束焊接工藝耗時的1/10～1/15，未來預期可將單件焊接時間壓縮至10h以內。

    5.工藝性能好。大族激光開發的焊接工藝很好地解決了大型薄壁工件超密集焊縫焊接形變問題，工藝過程穩定可靠；環形拼接焊縫：8mm厚GH4169&鎳焊透，起弧收弧平順，無明顯凹痕，單面焊接雙面成型，兼顧產品的強度與氣密性要求。可適應各類不銹鋼、高溫合金、銅合金、銅-鋼異種金屬、高溫合金-不銹鋼異種金屬焊接。

△噴管延伸段焊接前、后狀態

△噴管延伸段焊縫表面形態、對接環焊縫熔池形態

△發動機主體焊接形態、發動機裝配后形態

△批量生產的火箭發動機產品

△最終運載火箭產品

    該套設備已經進駐客戶制造工廠并完成交付，為客戶后續火箭發動機批量化生產提供了有力保障。RK1Z激光焊接系統的技術突破大大降低噴管的制造成本，同時打開航空航天領域激光焊接廣闊的需求市場。更為重要的是，此工藝可以擴展至其他大型薄壁三維曲面組件焊接領域。該技術增強了大族激光在其他航空航天領域大型薄壁三維曲面組件焊接項目上的競爭力，使公司在相關產品合同競爭中明顯優勢。大族激光智能裝備集團作為作為全球領先的激光應用整體解決方案提供商，在激光領域深耕精作，為客戶提供精湛的激光加工技術支持及全方位的服務，助力中國航天事業騰飛。